经常在3D重建中常见一些损失，查找了相关资料之后简单记录一下。

• 光度一致性：简单来说，光度是与颜色相关的，如RGB、灰度值。通常在三维重建当中，光度一致性就是灰度值的差异，可以是单个像素之间的比较，也可以是一小个区域内每个像素进行比较，这取决于实际问题。重点在于灰度的比较，所以叫做光度一致性损失。
• 几何一致性：首先是和几何相关的，比如说点和点之间的像素距离，或者在3D空间中的距离，或者点到平面的距离，这些与几何性质有关，所以叫做几何一致性。

Q.E.D.